Дизайн салона построен на эффектном чередовании выпуклых и вогнутых поверхностей, света и тени, угловатых и округлых форм. Дизайнеров особенно вдохновляла идея своего рода «горизонтального мускула», которая нашла своё выражение в сводчатом оформлении панели приборов, в облицовке дверей и центрального туннеля. Работая над внутренним дизайном Мерседес-Бенц R-класса, они строго придерживались принципа: «Всё, что выглядит красиво, должно быть приятным и на ощупь». Хорошо заметно это на переключателях и регуляторах, покрытых «приятным на ощупь лаком», мягких накладках, а также декоративных деталях из алюминия или благородных древесных пород. Зрительная и осязательная составляющие находятся здесь в идеальной гармонии.

Салон автомобиля Mercedes-Benz R-Class отличается не только особой просторностью, но и предоставляет очень широкие возможности для организации своего внутреннего пространства. В серийной комплектации автомобиль получается пятиместным, однако число сидений в нём может серьёзно варьироваться: можно получить также двухместный, трёхместный, четырёхместный, шестиместный либо семиместный вариант.

Если вы отправитесь в путешествие вчетвером либо впятером, удобно устроившись в пятиместной версии автомобиля, то в вашем распоряжении окажется 1118 литров грузового пространства. В двухместном варианте грузовместимость автомобиля Мерседес-Бенц R-класса увеличится до 2436 л. Достаточно нескольких движений, чтобы сформировать ровную грузовую площадку, просто откинув вперёд подушки и спинки второго и третьего (опция) ряда сидений. Даже если вы усядетесь в автомобиль всемером, в вашем багажнике ещё останется целых 414 л (от пола до потолка), которых хватит на то, чтобы разместить лёгкий багаж.

Удобную посадку в салон вам обеспечит система EASY-ENTRY, которой оснащаются автомобили с вариантами сидений «4+2» и «5+2».